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Latenzausgleich
Techniken, die die Zeitverzögerung zwischen Sensorik und Aktion in einer Roboter-Regelschleife berücksichtigen. Der Latenzausgleich sagt den zukünftigen Zustand zum Zeitpunkt der Wirkung der Steueraktion voraus, was stabile Steuerung trotz Verzögerungen ermöglicht. Dies ist entscheidend bei Fernsteuerung (Netzwerkverzögerung) und visueller Servoregelung (Kameravorverarbeitungsverzögerung).