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CAN-Bus
Controller Area Network — ein robustes serielles Kommunikationsprotokoll für Echtzeit-Automobil- und Industrieanwendungen. CAN-Bus wird in der Robotik weit verbreitet zur Verbindung von Motorcontrollern, Sensoren und Mikrocontrollern mit 1 Mbps Geschwindigkeit, Kollisionserkennung und Fehlerkorrektur verwendet. Weit verbreitet in Forschungsrobotern (MIT Cheetah, Boston Dynamics) für die Aktuatorkommunikation.