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Encoder-Auflösung
Die Anzahl der diskreten Positionsschritte, die ein Encoder pro Umdrehung erkennen kann, ausgedrückt in Impulsen pro Umdrehung (CPR) oder Bits. Eine höhere Auflösung ermöglicht präzisere Positionsregelung. Typische Werte: 12-Bit (4096 CPR) für kostengünstige Servos, 17–20 Bit (131.072–1.048.576 CPR) für hochpräzise Roboterarme. Die Auflösung begrenzt das minimal steuerbare Positionsinkrement.