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Diskriminator
Die Komponente eines GAN oder adversarialen Trainingsaufbaus, die Eingaben als real (aus der Datenverteilung) oder gefälscht (vom Generator) klassifiziert. In der Robotik werden Diskriminatoren in GAIL (Generative Adversarial Imitation Learning) verwendet, um Expertendemonstrationen von Policy-Rollouts zu unterscheiden und ein gelerntes Belohnungssignal zum Trainieren der Policy bereitzustellen.