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Isaac Sim
NVIDIAs hochpräzise Robotersimulationsplattform, aufgebaut auf dem Omniverse-USD-Framework. Isaac Sim bietet fotorealistische Darstellung, GPU-beschleunigte PhysX-Simulation und synthetische Datengenerierung. Es unterstützt digitale Zwillinge, Sim-zu-Real-Transfer und großflächiges RL-Training. Isaac Lab (ehemals OmniIsaacGymEnvs) stellt RL-Trainingsframeworks auf Basis von Isaac Sim bereit.