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DDS
Data Distribution Service — der Publish-Subscribe-Middleware-Standard, der ROS 2 zugrunde liegt. DDS bietet Quality-of-Service-Richtlinien (QoS), automatische Knotenerkennung und deterministische Nachrichtenlieferungsgarantien. Verschiedene DDS-Implementierungen (FastDDS, Cyclone DDS, Connext) bieten unterschiedliche Leistungs-Zuverlässigkeits-Kompromisse für ROS-2-Robotersysteme.