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EtherCAT
Ethernet for Control Automation Technology — ein Echtzeit-Ethernet-Feldbus-Protokoll, das Frames on-the-fly verarbeitet, während sie Slave-Geräte durchlaufen, und dabei Zykluszeiten von 100μs–4ms mit Nanosekunden-Synchronisation erreicht. EtherCAT ist das dominierende Kommunikationsprotokoll in kollaborativen Robotern (Franka, Universal Robots) für Echtzeit-Servo-Schleifenkommunikation.