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Code as Policies
Ein Paradigma, bei dem LLMs Python-Code generieren, der Roboter direkt steuert, anstatt natürlichsprachliche Pläne zu erstellen. Das LLM schreibt ausführbaren Code, der Roboter-APIs aufruft und ermöglicht präzise, schleifenbasierte Verhaltensweisen, die schwer in natürlicher Sprache auszudrücken sind. Code as Policies behandelt natürlicherweise räumliches Denken (for-Schleifen über Objekte) und bedingte Logik.