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Docker in der Robotik
Verwendung von Docker-Containern zum Verpacken von Roboter-Software-Stacks (ROS-Knoten, Abhängigkeiten, Konfigurationen) für reproduzierbare Bereitstellung. Docker eliminiert ‚funktioniert auf meinem Rechner'-Probleme, ermöglicht versionierte Bereitstellung von Roboter-Software und vereinfacht die Verwaltung von Multi-Roboter-Flotten. GPU-Unterstützung (NVIDIA Container Toolkit) ermöglicht containerisierte Inferenz für Wahrnehmungs- und Lern-Workloads.