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Daten-Flywheel
Ein positiver Kreislauf, in dem eine eingesetzte Roboter-Kontrollpolitik neue Interaktionsdaten generiert, die zur Verbesserung der Kontrollpolitik verwendet werden, die bessere Daten generiert, und so weiter. Das Konzept ist zentral für reale Roboterlernsysteme — jeder Einsatzzyklus fügt zum Trainingsdatensatz hinzu. Selbstverbesserungsschleifen, aktives Lernen und Flotten-Lernen sind Mechanismen, die den Daten-Flywheel antreiben.