Zurück zu Glossary
Drake
Eine Open-Source-C++/Python-Toolbox für modellbasiertes Design, Simulation und Steuerung von Robotern, entwickelt am MIT und am Toyota Research Institute. Drake bietet Mehrkörperdynamik, optimierungsbasierte Planung und Steuerungswerkzeuge. Es wird in der Manipulationsforschung weit verbreitet eingesetzt, da es genaue Kontaktsimulation und Integration mit mathematischen Programmierungslösern bietet.