Zurück zu Glossary
Daten-Loader
Eine Softwarekomponente, die Trainingsdaten für das Training neuronaler Netze effizient lädt, vorverarbeitet und in Batches organisiert. Beim Roboterlernen müssen Daten-Loader heterogene Daten verarbeiten: Bilder (Dekodierung, Augmentation), Propriozeption (Normalisierung), Aktionen und Episoden variabler Länge. PyTorch DataLoader mit mehreren Workern und Prefetching ist die Standard-Implementierung.