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Einbettung
Eine dichte, gelernte Vektordarstellung einer diskreten Entität (Wort, Token, Objektklasse) in einem kontinuierlichen Vektorraum. Einbettungen erfassen semantische Beziehungen — ähnliche Entitäten haben ähnliche Einbettungen. In der Robotik stellen Einbettungen dar: Sprachanweisungen (Satzeinbettungen), visuelle Konzepte (CLIP-Einbettungen), Aufgabenbezeichner und Roboterhandlungen (in diskretisierten Aktionsräumen).