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Merkmalszuordnung
Finden entsprechender Merkmale zwischen zwei Bildern durch Vergleich ihrer Deskriptoren. SIFT, SURF, ORB und BRISK sind klassische handgefertigte Merkmalszuordner. SuperGlue und LightGlue sind gelernte Zuordner. Die Merkmalszuordnung wird in visueller SLAM (Schleifenschluss, Relokalisierung) und Objekterkennung verwendet. Ratio-Test und RANSAC filtern Ausreißer-Zuordnungen.