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Geschickte Hand
Eine mehrfingrige Roboterhand mit ausreichend Freiheitsgraden (typischerweise 12–24), um In-Hand-Manipulation durchzuführen: Umpositionierung, Neuausrichtung und Manipulation von Objekten in der Hand. Forschungs-Roboterhände umfassen die Shadow Hand, Allegro Hand und LEAP Hand. Geschickte Hände sind wesentlich für Aufgaben, die menschenähnliche Manipulationsgeschicklichkeit erfordern.