Manipulation
Manipulation bezieht sich auf absichtliche physische Interaktion mit Objekten — Greifen, Platzieren, Montieren, Falten, Einführen, Gießen und ähnliche Aufgaben. Roboter-Manipulation ist eines der aktivsten Forschungsgebiete in der Verkörperten KI, da selbst einfache alltägliche Aufgaben (Spülmaschine beladen, Paket öffnen) umfangreiche Wahrnehmung, präzise Motorsteuerung und robuste Greifplanung erfordern. Die Schwierigkeit der Manipulation reicht von einfachem Pick-and-Place mit bekannten Objekten in festen Setups über kontaktreiche Montage bis hin zu vollständiger dextraler In-Hand-Neuausrichtung mit neuartigen Objekten in unstrukturierten Szenen. RCSV's Datendienste spezialisieren sich auf die Erfassung von Manipulations-Demonstrationen zum Trainieren und Evaluieren. Siehe dies in der Praxis: die Robotics Academy →