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Rektifizierung
Transformation von Stereobildpaaren, so dass entsprechende Epipolarlinen horizontal und auf der gleichen vertikalen Pixelkoordinate werden. Nach der Rektifizierung reduziert sich die Stereoanpassung auf eine 1D-Horizontalsuche. Die Rektifizierung verwendet die fundamentale Matrix, die aus der Kalibrierung berechnet wird. Die meisten Stereovisions-Pipelines rektifizieren Bilder vor der Disparitätsberechnung.