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Objektpose-Verfolgung
Kontinuierliche Schätzung der 6-DOF-Pose eines bewegten oder verformenden Objekts über Videoframes hinweg. Im Gegensatz zur einmaligen Posenschätzung nutzt die Verfolgung zeitliche Kontinuität und die Schätzung des vorherigen Frames zur Initialisierung jeder neuen Schätzung. Methoden umfassen PoseCNN+DeepIM, FoundationPose und partikelfilterbasierte Ansätze. Kritisch für dynamisches Greifen und Rückmeldung bei der In-Hand-Manipulation.