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Monokulare Tiefenschätzung
Schätzung der absoluten oder relativen Tiefe aus einem einzelnen RGB-Bild mit Hilfe eines neuronalen Netzes. Monokulare Tiefenschätzung ist von Natur aus mehrdeutig (Skalierung unbestimmt) ohne zusätzliche Priors, aber Stiftungsmodelle (Depth Anything, ZoeDepth, Marigold) erreichen metrische Tiefenschätzung durch Lernen aus vielfältigen Trainingsdaten. Wird verwendet, wenn Stereo- oder aktive Tiefenerfassung nicht verfügbar ist.