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Schlüsselbildauswahl
Auswahl einer spärlichen Teilmenge von Videobildern (Schlüsselbilder), die die Sequenz für SLAM, 3D-Rekonstruktion oder Richtlinientraining angemessen darstellt. Kriterien für die Schlüsselbildauswahl umfassen ausreichende Parallaxe, minimale Überlappung, Schwellenwert für Merkmalspunkte und zeitliche Abstände. Effektive Schlüsselbildauswahl reduziert Rechenaufwand und bewahrt Kartierungsqualität.