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Sprachgesteuerte Kontrollrichtlinie
Eine Kontrollrichtlinie, die natürlichsprachliche Anweisungen als Eingabe neben visuellen Beobachtungen verarbeitet und Roboter-Aktionen erzeugt. Sprachsteuerung ermöglicht flexible Aufgabenspezifikation: Anstatt Task-IDs hartcodiert zu haben, können Benutzer sagen 'hebe den roten Block auf' oder 'gieße das Wasser ins Glas.' VLA-Modelle, SayCan und Code-as-Policies sind verschiedene Ansätze zur sprachgesteuerten Robotersteuerung.