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Teach Pendant
Ein tragbares Gerät zur Programmierung und Steuerung eines Industrieroboters, das Tasten zum Fahren (manuelle Bewegung), Aufzeichnung von Wegpunkten und Bearbeitung von Roboterprogrammen bietet. Teach Pendants sind die traditionelle Roboter-Programmierungsschnittstelle. Moderne Pendants verfügen über Touchscreens und grafische Programmierung. Sie werden durch Tablet-Apps, AR-Schnittstellen und direkte kinästhetische Lehre ergänzt.