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Mu-Synthese
Eine robuste Regelungsentwurfsmethode, die den strukturierten Singulärwert μ minimiert und Robustheitsgarantien gegen strukturierte Unsicherheit (parametrische Variationen, nicht modellierte Dynamik) bietet, während die Leistung erhalten bleibt. D-K-Iteration ist der Standard-Algorithmus. Mu-Synthese wird für präzise Roboterregelung verwendet, bei der Komponententoleranz und Nutzlastvariationen strukturierte Unsicherheit erzeugen.