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Serieller Roboter
Ein Roboterarm bestehend aus einer Kette von Gliedern, die durch Gelenke in Serie verbunden sind, von der Basis zum Endeffektor. Die meisten Industrieroboter (6-Achs-Gelenkarm von KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots) sind serielle Roboter. Serielle Architekturen bieten große Arbeitsbereiche und Geschicklichkeit, haben aber geringere Steifigkeit als parallele Roboter. Die häufigste Konfiguration ist 6 Drehgelenke (6R).