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Gleitfläche
Die Mannigfaltigkeit im Zustandsraum, auf der ein Gleitmodusregler die Systemdynamik einschränkt. Wenn sich der Zustand auf der Gleitfläche befindet, wird die Systemdynamik nur durch die Flächengleichung bestimmt, was sie unempfindlich gegenüber angepassten Unsicherheiten macht. Die Gleitfläche ist so ausgelegt, dass die Konvergenz zum gewünschten Gleichgewicht beim Gleiten garantiert wird.