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Weltmodell
Ein gelerntes Modell der Umgebungsdynamik, das zukünftige Beobachtungen oder Zustände angesichts des aktuellen Zustands und der Aktion vorhersagt. Weltmodelle ermöglichen modellbasiertes RL (Planung durch Vorstellen zukünftiger Trajektorien), Datenerweiterung (Erzeugung synthetischer Trainingsdaten) und Sicherheitsverifikation (Vorhersage von Aktionsfolgen vor der Ausführung). Videoprädiktion-Modelle und latente Dynamik-Modelle sind die zwei Hauptarchitekturen.