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ROS Bag
Ein Dateiformat zur Aufzeichnung und Wiedergabe von ROS-Topic-Daten. ROS Bags erfassen zeitgestempelte Nachrichten aus beliebigen Topics (Sensordaten, Steuerbefehle, Zustandsschätzungen) für Offline-Analyse, Debugging und Datensatzerstellung. ROS 2 verwendet das .mcap-Format (rosbag2). Grosse Datensätze aus Roboterbereitstellungen werden häufig als ROS Bags gespeichert.