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Datensatz-Kuratierung
Der Prozess der Auswahl, Filterung, Bereinigung und Organisation von Demonstrationsdaten für das Roboterlernen. Die Kuratierung entfernt Episoden niedriger Qualität (fehlgeschlagene Versuche, Bedienerfehler), balanciert Aufgaben- und Objektvielfalt, erweitert unterrepräsentierte Fälle und strukturiert Daten für effizientes Training. Hochwertig kuratierte Datensätze übertreffen unkuratierte Datensätze gleicher Größe dramatisch.