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Hello Robot Stretch
Ein mobiler Manipulator für Haushaltsassistenz mit teleskopischem Arm, Differentialantriebsbasis und Intel RealSense-Kameras. Stretch ist leicht (23kg), erschwinglich (~25.000 USD) und für Assistenzaufgaben konzipiert: Objekte holen, Schubladen öffnen und bei alltäglichen Aktivitäten helfen. Es läuft auf ROS 2 und wird in der Assistenzrobotik-Forschung eingesetzt.