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Fauler Griff
Eine Strategie, die Umgebungsbeschränkungen (Wände, Böden, Kanten) als passive Griffstützen nutzt und die Präzisionsanforderungen an den aktiven Griff des Roboters reduziert. Durch das Zurückdrücken eines Objekts in eine Ecke vor dem Greifen oder durch Nutzung der Schwerkraft, um es in eine konsistente Pose zu schieben, erreicht der faule Griff robustes Greifen mit einfachen Greifern.