Chirurgische Robotik
Chirurgische Robotik wendet Robotersysteme auf medizinische Verfahren an, am berühmtesten über die da Vinci-Plattform von Intuitive Surgical für minimalinvasive laparoskopische Chirurgie. Chirurgische Roboter bieten Bewegungsskalierung (Umwandlung großer Operatorbewegungen in Instrumentenbewegungen im Submillimeterbereich), Tremor-Filterung und verbesserte Visualisierung im Patienten. Aktuelle Forschung erforscht autonome chirurgische Teilaufgaben (Nähen, Gewebetraktion), KI-gestützte Führung und Fernchirurgie über latenzarme 5G-Verbindungen. Behördliche Genehmigung (FDA 510(k) oder PMA für die USA) erhöht die Validierungslast erheblich. Chirurgische Robotik liegt an der Schnittstelle von Teleoperation, HRI und kontaktreicher Manipulation. Siehe dies in der Praxis: die Robotics Academy →