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Mobile ALOHA
Eine Erweiterung des ALOHA-Bimanualsystem für Fernsteuerung, montiert auf einer mobilen Basis, die Ganzkörper-Lokomanipulationsaufgaben ermöglicht. Mobile ALOHA kann komplexe Haushaltsaufgaben ausführen: Kochen, Reinigen und Türöffnen. Es war eine Schlüsselplattform für die Demonstration von Co-Training — das Training mit Daten von Mobile ALOHA und statischem ALOHA verbessert beide Systeme.