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Latenz
Die Zeitverzögerung zwischen einer Sensormessung oder Befehlseingabe und der entsprechenden Roboter-Aktion. Niedrige Latenz ist entscheidend für die Reaktionsfähigkeit der Fernsteuerung, visuelle Servoregelung und dynamische Aufgaben. Latenzquellen sind Sensorverarbeitung, Netzwerkübertragung, Berechnung und Aktuatorantwort. End-to-End-Latenzbudgets für reaktive Manipulation liegen typischerweise bei 30–100ms.