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DK1-Plattform
Ein bimanuales Manipulations-Entwicklungskit des RCSV, bestehend aus zwei Roboterarmen mit integrierten Teleoperation-Fähigkeiten. DK1 ist für die Erfassung hochwertiger Demonstrationsdaten für die Roboter-Lernforschung konzipiert. Es unterstützt mehrere Teleoperation-Modalitäten und zeichnet synchronisierte Multi-Kamera-, propriozeptive und Aktionsdaten auf.