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Kinästhetisches Unterrichten
Eine Demonstrationsmethode, bei der ein Mensch den Roboter physisch durch gewünschte Bewegungen führt, während die Gelenke des Roboters rückfahrbar oder unter Schwerkraftausgleich sind. Die Gelenkpositionen werden als Demonstrationstrajektorie aufgezeichnet. Kinästhetisches Unterrichten ist intuitiv und erfordert keine Programmierkenntnisse, weshalb es die primäre Demonstrationsmethode für kollaborative Roboter (Universal Robots, Franka Emika) ist.