Demonstration
Eine Demonstration (auch Trajektorie oder Episode im Kontext des Imitationslernens genannt) ist eine aufgezeichnete Sequenz von Beobachtungen und Aktionen, die von einem Menschen oder Experten-Controller bereitgestellt wird und zeigt, wie eine Aufgabe ausgeführt wird. Demonstrationen sind die primäre Datenquelle für Verhaltensklonen und andere Imitationslernalgorithmen. Sie können durch Teleoperation, kinästhetisches Lehren oder Motion Capture erfasst werden. Datenqualität — sanfte Bewegung, konsistente Aufgabenausführung, angemessene Abdeckung des Zustandsraums der Aufgabe — ist genauso wichtig wie die Menge für die nachgelagerte Leistung der Kontrollpolitik. RCSV erfasst produktionsreife Roboterdemonstration durch unsere Datendienste. Siehe dies in der Praxis: unser Datenerfassungsdienst →