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DAgger
Dataset Aggregation — ein interaktiver Imitationslernen-Algorithmus, der die Verteilungsverschiebung beim Verhaltensklonen adressiert. DAgger iteriert: (1) führt die aktuelle Kontrollpolitik aus, (2) fragt den Experten nach Korrektionen in den besuchten Zuständen ab, und (3) aggregiert die neu gekennzeichneten Daten mit dem bestehenden Datensatz zum Neutraining. Diese On-Policy-Datenerfassung stellt sicher, dass die Kontrollpolitik lernt, sich von ihren eigenen Fehlern zu erholen.