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Bedingtes Imitationslernen
Eine Erweiterung des Verhaltensklonens, bei der die Kontrollrichtlinie zusätzlich zu Beobachtungen durch hochrangige Befehle oder Ziele bedingt ist. Beispielsweise könnte eine Navigationsrichtlinie ein Zielbildnis oder eine Sprachanweisung als Eingabe neben dem aktuellen Kamerabild annehmen. Dies ermöglicht es einer einzelnen Richtlinie, mehrere Verhaltensweisen je nach Bedingungssignal auszuführen.