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Octo
Eine Open-Source-Generalist-Roboter-Kontrollpolitik trainiert auf 800K Episoden aus dem Open X-Embodiment-Datensatz. Octo verwendet eine Transformer-Architektur, die Bilder und Sprachanweisungen als Eingabe nimmt und Aktionen für diverse Roboter-Verkörperungen ausgibt. Sie kann mit kleinen Mengen an Zieldaten auf neue Roboter und Aufgaben feinabgestimmt werden und dient als Stiftungsmodell für Manipulation.