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Kabelbaum
Eine organisierte Anordnung von Drähten, Kabeln und Steckverbindern, die für die Roboterverdrahtung zusammengefasst sind. Kabelbaum leitet Strom und Signale durch die Roboterstruktur, während er Kabelführung, Zugentlastung und Interferenz verwaltet. Bei kollaborativen Robotern schützt die interne Kabelführung durch hohle Glieder die Kabel und bietet eine saubere Ästhetik.