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Gauss-Newton
Ein iterativer numerischer Algorithmus für nichtlineare Kleinste-Quadrate-Optimierung, der die Hessische Matrix als JᵀJ approximiert (wobei J die Jacobi-Matrix der Residuen ist). Gauss-Newton konvergiert schneller als Gradientenabstieg bei Kleinste-Quadrate-Problemen und ist die Grundlage von Levenberg-Marquardt. Wird bei Roboterkalibrierung, Bundle Adjustment und nichtlinearer Zustandsschätzung verwendet.