Zurück zu Glossary
Konjugierter Gradient
Ein iterativer Algorithmus zum Lösen großer, dünnbesetzter linearer Systeme (oder zur Minimierung quadratischer Funktionen), der für hochdimensionale Probleme effizienter ist als die Gaußsche Elimination. Wird in der Robotik für Echtzeit-Dynamikberechnungen (der Algorithmus für artikulierte Körper beinhaltet das Lösen linearer Systeme) und großflächige Trajektorienoptimierung verwendet.