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Bezier-Kurve
Eine parametrische Kurve, die durch Kontrollpunkte definiert wird und häufig zur glatten Trajektoriengenerierung verwendet wird. Quadratische und kubische Bezier-Kurven sind am häufigsten: sie garantieren glatte Interpolation durch Endpunkte mit Ableitungsrandbedingungen. In der Roboter-Bahnplanung generieren Bezier-Kurven glatte, differenzierbare Trajektorien für kartesische und Gelenkraum-Bewegungen.