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Kontraktionstheorie
Ein Rahmenwerk zur Analyse der Stabilität nichtlinearer Systeme, indem gezeigt wird, dass der Abstand zwischen zwei beliebigen Trajektorien im Laufe der Zeit gegen Null konvergiert. Ein System ist kontrahierend, wenn seine Jacobi-Matrix gleichmäßig negativ definit ist. Die Kontraktionstheorie bietet einen modularen Ansatz zur Stabilitätsanalyse und wurde auf Roboterregelung und lernbasierte Regler angewendet.