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Strukturierte Vorhersage
Vorhersage strukturierter Ausgaben (Sequenzen, Graphen, Konfigurationen), bei denen Ausgabeelemente voneinander abhängig sind und globale Konsistenzeinschränkungen erfüllen müssen. In der Roboterlernforschung gilt strukturierte Vorhersage für: Aktionssequenzgenerierung (zeitliche Konsistenz), Szenengraph-Vorhersage (relationale Konsistenz) und Greifer-Set-Vorhersage (Pose-Vielfalt und Machbarkeit).