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Taktilesensor
Ein Sensor, der Kontaktkräfte, Druckverteilungen oder Oberflächentexturen am Punkt der physikalischen Wechselwirkung misst — typischerweise an einer Roboterfingerspitze oder einem Greifer-Pad. Technologien umfassen resistiv (piezoresistive Arrays), kapazitiv, optisch (GelSight, DIGIT) und barometrisch (BPS-basiert). Taktile Erfassung ermöglicht Rutscherkennung, In-Hand-Manipulation und Objekterkennung durch Berührung.