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Stereo-Rektifizierung
Siehe Rektifizierung — der Prozess spezifisch für Stereo-Kamerasysteme, der beide linke und rechte Bilder transformiert, sodass entsprechende Epipolarlinien horizontal und zeilenausgerichtet sind, was eine effiziente 1D-Disparitätssuche für die Tiefenberechnung ermöglicht.