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Verformbarer Griff
Greifen von verformbaren Objekten (Taschen, Kleidung, Kabel, Lebensmittel), bei denen sich die Objektform während der Interaktion ändert. Verformbare Griffe erfordern adaptive Kraftregelung und visuelles Feedback, um variable Objektgeometrien zu handhaben. Der Greifer muss ausreichend Kraft aufbringen, um das Objekt zu halten, ohne es übermäßig zu verformen oder zu beschädigen.