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Zustandsabstraktion
Komprimierung des vollständigen Roboter- und Umgebungszustands in eine kompakte Darstellung, die aufgabenrelevante Informationen bewahrt und irrelevante Details verwirft. Zustandsabstraktion reduziert die Dimensionalität des Lernproblems und verbessert die Generalisierung. Gelernte Zustandsabstraktionen (aus Autoencodern oder kontrastiven Methoden) werden handwerklich erstellten vorgezogen.