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ViperX
ViperX ist eine Serie von 6-DOF-Roboterarmen des Herstellers Trossen Robotics, die in der akademischen Roboterlernforschung weit verbreitet sind, da sie kostengünstig, ROS-kompatibel und mit dem DYNAMIXEL-Servo-Ökosystem kompatibel sind. Der ViperX 300 (mit 300 mm Reichweite) und der ViperX 300-S gehören zu den am häufigsten verwendeten Forschungsarmen in Imitationslern-Setups und sind die Folgerarme im ursprünglichen ALOHA-System. ViperX-Arme haben eine bescheidene Nutzlast (~750 g) und Genauigkeit im Vergleich zu Industrierobotern, bieten aber einen zugänglichen Einstiegspunkt für Manipulationsforschung. Verfügbarkeit finden Sie im Hardware-Shop des RCSV. Siehe dies in der Praxis: der Hardware-Shop →